トレンド製品 グリーン陽極プラントバッチニーダー - 焼成陽極洗浄ロボット - Hwapeng

焼成陽極洗浄ロボット
焼成陽極洗浄ロボットは、アルミニウム製錬所の焼成陽極の洗浄・研磨における過酷な作業環境を想定して当社が開発した人工知能研磨ロボットです。
ディープラーニングカメラが陽極ブロックの写真を撮影し、クラウド処理と3Dイメージングを行った後、陽極ブロックの3次元座標をロボットに送信します。その後、ロボットが陽極ブロックの表面、スタブ穴、フルートを清掃し、ロボットがスタブ穴を清掃している間に集塵装置がパッキングコークスを取り除きます。

システム構成
1 ビジュアルシェーピングシステムとソフトウェア
2 ロボットと研磨システム
3 集塵・電気制御システム
4つの陽極ブロック搬送システム

利点
1.インテリジェントなリアルタイムセンス
当社が独自に研究開発したディープラーニングアルゴリズムは、カーボンブロックの位置とロボットの移動状態をリアルタイムに感知し、ロボットの研磨動作を調整することができます。

2.柔軟な研磨
フローティングフライスカッターのブラシにより、ロボットはカーボンブロックを傷つけることなく、陽極ブロックの表面にわずかに付着したパッキングコークスを取り除くことができます。

3.ほこりのない清潔さ
集塵装置は陽極ブロックから剥がれたパッキングコークスを取り除くことができるため、手動での清掃は必要ありません。

4.スタブホールのフルートの徹底的な洗浄
スタブ穴の溝はフライスカッターによって洗浄され、内部のパッキングコークススティックを徹底的に洗浄することができます。

スタブホール洗浄技術
1.フルートクリーニングフライスカッターセット
スタブ穴シュートの清掃は高速回転フライスカッターによって完了し、詰め物のコークスを清掃できます。
衝撃力がないため、マニピュレータの衝撃による損傷を効果的に回避し、マニピュレータの動作精度を確保します。
2.インテリジェントセンシングメカニズム
スパイラルスクレーパーには速度センサーが装備されています。
コークスを詰めると、速度は急速に低下し、粉砕が停止して
アラーム。
3.スタブホール吸引機構
スパイラルスクレーパーはスタブホール内のパッキングコークスを削り取り、パッキングを
真ん中の吸引管からコーラが吸い取られます。

陽極表面洗浄技術
1.力制御フローティングクリーニング機構
押圧力は、高感度で高速応答の圧電比例弁によって制御されるシリンダーによって実現されます。

2.ボール伝達機構
動力伝達にはボール伝動を採用しており、圧力制御精度が高く、回転摩擦が小さく、ツールクランプが不要です。

3.カッターヘッド角度フローティング
カッターヘッドが角度方向に浮上し、カッターヘッドがワークに密着します。

4.取得とインテリジェント制御
速度センサーと変位センサーにより、作業プロセス中にリアルタイムのフィードバック信号が提供され、さまざまな研削パラメータをリアルタイムで変更して、
最高の洗浄効果を実現します。

5.セルフリーニング機能
プログラムには自己学習機能があり、データベースに蓄積されるデータが増えるほど、研削効果は向上します。

6.カッターの設計と材料の選択
カッターヘッドはCr12合金鋼製で、堅牢で耐久性に優れています。刃先はタングステン鋼仕上げで、交換も簡単です。