焼き付け陽極掃除ロボット

焼き付け陽極掃除ロボット
焼き付け陽極洗浄ロボットは、アルミ製錬所の焼き付け陽極の洗浄・研磨時の過酷な作業環境を目指して当社が開発した人工知能研磨ロボットです。
ディープラーニングカメラはアノードブロックの写真を撮り、クラウド処理と3Dイメージングの後、アノードブロックの3次元座標をロボットに送信します。次に、ロボットはアノードブロックの表面、スタブホール、フルートを清掃し、集塵装置はロボットがスタブの穴を掃除している間、パッキングコークスを取り出します。

システム構成
1ビジュアルシェーピングシステムとソフトウェア
2ロボットと研磨システム
3集塵・電気制御システム
4アノードブロック搬送システム

利点
1.インテリジェントなリアルタイムセンス
弊社独自に研究開発した深層学習アルゴリズムにより、カーボンブロックの位置やロボットの移動状態をリアルタイムで検知し、ロボットの研磨動作を調整することができます。

2.柔軟な研磨
フローティングフライスのブラシにより、ロボットは、カーボンブロックを傷つけることなく、アノードブロックの表面にわずかに付着しているパッキングコークスを取り除くことができます。

3.ほこりのない清掃
集塵装置は、アノードブロックから剥がされたパッキングコークスを取り除くことができ、手動の洗浄は必要ありません。

4.スタブ穴のフルートの徹底的な洗浄
スタブ穴のフルートは、内部のパッキングコークススティックを完全に洗浄できるフライスカッターによって洗浄されます。

スタブホール洗浄技術
1.フルートクリーニングフライスセット
スタブ穴のシュートの洗浄は、高速回転フライスで完了します。これにより、パッキングコークスを洗浄できます。
衝撃力がなく、マニピュレータの衝撃による損傷を効果的に回避し、マニピュレータの動作精度を確保します。
2.インテリジェントセンシングメカニズム
スパイラルスクレーパーには速度センサーが装備されています。中に鉄があるとき
コークスを詰めると、速度が急激に低下し、粉砕を停止して
警報。
3.スタブ穴吸引機構
スパイラルスクレーパーは、スタブ穴のパッキングコークスとパッキングをこすり落とすことができます
コークスは中央のサクションパイプに吸い取られます。

アノード表面洗浄技術
1.強制制御フローティング洗浄機構
圧迫力は、圧電比例弁で制御されるシリンダーにより、高感度かつ高速応答で実現されます。

2.ボール伝達機構
動力伝達装置はボール伝達装置を採用しており、圧力制御の精度が高く、回転摩擦が小さく、工具のクランプがありません。

3.カッターヘッドアングルフローティング
カッターヘッドを角度方向に浮かせ、カッターヘッドをワークに密着させます。

4.取得とインテリジェント制御
速度センサーと変位センサーを使用すると、作業プロセス中にリアルタイムのフィードバック信号が提供され、さまざまな研削パラメーターをリアルタイムで変更できます。
最高の洗浄効果を実現します。

5.セルフリーニング機能
プログラムには自己学習機能があります。データベースに蓄積されるデータが多いほど、粉砕効果は高くなります。

6.カッターのデザインと素材の選択
カッターヘッドはCr12合金鋼でできており、頑丈で耐久性があります。刃先はタングステン鋼刃で仕上げられており、交換も簡単です。